Un réducteur planétaire est un dispositif de transmission de haute précision qui utilise l'engrènement coaxial d'un engrenage solaire, d'engrenages planétaires et d'une couronne dentée interne. Sa fonction principale est d'obtenir une connexion efficace entre un servomoteur et la charge, en entraînant l'équipement en réduisant la vitesse et en augmentant le couple de sortie, tout en réduisant efficacement les effets de l'inertie de la charge.
Les réducteurs planétaires présentent une structure hautement intégrée. Leur conception de boîte de vitesses monobloc et leurs caractéristiques de partage de charge à engrenages planétaires multiples leur permettent d'atteindre une densité de couple et des capacités de répartition de charge élevées dans un format compact. Les principales caractéristiques comprennent une efficacité de transmission élevée (plus de 97 % en une seule étape), une faible précision du jeu (dans les 3 minutes d'arc), une vitesse d'entrée élevée (généralement 5 000 à 8 000 tr/min) et une rigidité élevée. Ces réducteurs planétaires de précision sont largement utilisés dans les robots industriels, les machines-outils CNC, les lignes de production automatisées, l'aérospatiale et les équipements médicaux, entre autres domaines. Leur haute fiabilité et leur conception modulaire peuvent répondre aux exigences de transmission de précision dans diverses conditions de fonctionnement complexes.
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Les réducteurs planétaires de précision sont généralement associés à des servomoteurs et utilisés dans les applications où la précision et la répétabilité du positionnement sont requises. Taixing Réducteur Co., Ltd., créée en 1984, a appliqué sa longue expérience dans la conception, la fabrication et l'intégration d'applications d'engrenages à la production de réducteurs planétaires dans le cadre de son portefeuille plus large de réducteurs industriels.
Dans un train épicycloïdal, le engrenage solaire est relié à l'arbre d'entrée, le engrenages planétaires tourner autour du planétaire tout en étant retenu par un support, et le couronne dentée entoure l’assemblée. En fonction de l'élément maintenu immobile, différents taux de réduction et configurations de sortie peuvent être obtenus. Plusieurs étages planétaires peuvent être combinés en série pour produire des taux de réduction plus élevés au sein d'une seule unité.
| Type | Caractéristique structurelle | Cas d'utilisation typique |
| Réducteur planétaire à un étage | Un ensemble de soleil, planète et couronnes dentées | Applications nécessitant des taux de réduction modérés |
| Réducteur planétaire à plusieurs étages | Deux ou plusieurs étages planétaires en série | Applications nécessitant des taux de réduction plus élevés |
| Réducteur planétaire à angle droit | Platine planétaire combinée à un train d'engrenages coniques | Applications nécessitant une disposition d'arbre à 90 degrés |
| Aspect | Réducteur planétaire de précision | Réducteur à engrenages conventionnel |
| Contrecoup | Généralement faible, adapté au contrôle de mouvement de précision | Généralement plus élevé, adapté à la transmission générale de puissance |
| Taille pour un couple donné | Compact grâce à la conception à partage de charge | Généralement plus grand pour une capacité de couple équivalente |
| Appariement typique | Servomoteurs et systèmes de contrôle de mouvement | Moteurs à induction standard dans les équipements à service continu |
| Paramètre | Descriptif |
| Contrecoup | Jeu angulaire entre entrée et sortie, mesuré en minutes d'arc |
| Rapport de réduction | Rapport entre la vitesse de rotation d'entrée et de sortie |
| Couple de sortie nominal | Couple continu que l'unité peut fournir dans des conditions de fonctionnement normales |
| Vitesse d'entrée maximale | Vitesse de rotation d'entrée la plus élevée autorisée |
| Rigidité en torsion | Résistance de l'arbre de sortie à la déviation angulaire sous charge |
Les performances d'un réducteur planétaire de précision dépendent fortement de la précision de l'usinage des dents d'engrenage et de la précision de l'assemblage, car le jeu et la rigidité en torsion sont directement affectés par les tolérances de fabrication. Atteindre une qualité constante sur tous les trains planétaires nécessite un équipement de traitement de haute précision et des conditions de production contrôlées.
Taixing Reductionr a investi dans des équipements de production répondant à cette exigence, notamment des machines de haute précision provenant d'Allemagne, de Russie et des États-Unis, telles que des rectifieuses d'engrenages, des machines de taillage d'engrenages, des tours verticaux et des centres d'usinage CNC. Ces capacités permettent un contrôle cohérent de la géométrie des engrenages, ce qui constitue un facteur important pour maintenir un faible jeu et des performances stables dans les produits à engrenages planétaires.
Le jeu affecte directement la précision du positionnement dans les applications de contrôle de mouvement. Les applications nécessitant une répétabilité précise, telles que le positionnement robotique, nécessitent généralement des unités avec des spécifications de jeu inférieures à celles des applications ayant des exigences de précision moins strictes.
Un seul étage planétaire a généralement une plage de rapports de réduction pratique limitée basée sur des contraintes géométriques de dent d'engrenage. Lorsqu'un rapport plus élevé est requis, plusieurs étages planétaires sont connectés en série dans le même boîtier.
La durée de vie est influencée par la charge de fonctionnement par rapport à la capacité nominale, aux conditions de lubrification, à l'alignement du montage et aux conditions de fonctionnement ambiantes. La précision de fabrication dans la géométrie des dents d'engrenage et la sélection des roulements affecte également les caractéristiques d'usure à long terme.